Fondée à Bologne en 1877 par Ettore Castelli, Ebanisteria Castelli était à l'origine un ensemble d'ateliers artisanaux produisant du mobilier traditionnel. Au début du XXe siècle, l'entreprise est devenue fournisseur des institutions publiques italiennes, ouvrant d'importants sites de production à Bologne, notamment Via Corticella, qui abritera plus tard son centre de design.
Sous la direction de Cesare Castelli dans les années 1920 et 1930, l'entreprise centralisa sa production, étendit ses activités commerciales à Rome et à Milan, et adopta un design moderne grâce à son designer en chef, Antonio Nerozzi. En 1939, Anonima Castelli fut officiellement créée à Milan. Pendant la Seconde Guerre mondiale, l'entreprise se reconvertit dans la production militaire ; si l'usine d'Imola fut détruite, les installations de Bologne furent épargnées.
Après la guerre, Castelli modernisa ses usines et se concentra sur le mobilier de bureau et contractuel. En 1953, Metalcastelli fut fondée pour soutenir la production de mobilier métallique, avec de nouvelles usines à Bologne et à Turin.
Dans les années 1960, avec l'arrivée de Leonida Castelli au sein de l'entreprise, Castelli s'est développée à l'international et a renforcé son équipe de conception, notamment avec l'intégration de Giancarlo Piretti. En 1965, la création de la division Castelli Chair marque l'entrée de l'entreprise sur le marché des sièges pour le marché domestique.
Castelli acquit une renommée internationale dans les années 1970, notamment grâce à sa participation à l'exposition « Italy: The New Domestic Landscape » du MoMA et à la chaise Vertebra, primée, conçue par Piretti et Emilio Ambasz. L'entreprise collabora avec des designers de renom tels que Richard Sapper, Charles Randolph Pollock et Ferdinand Alexander Porsche.
En 1988, Giulio Ponzellini prend la direction de l'entreprise, ce qui s'accompagne d'une période de changements au sein de la direction. En 1994, Castelli est rachetée par Haworth, marquant le début d'une nouvelle phase de développement international.
Depuis 2015, l'entreprise, désormais Anonima Castelli Srl, appartient à la famille Pavan. Basée à Fiume Veneto, elle se concentre sur la réédition de ses modèles emblématiques et continue de promouvoir l'excellence du design italien, notamment avec l'ouverture récente d'un showroom à Milan lors de la Design Week 2024.
